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填空題機(jī)械傳動(dòng)分為：帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和（）.

1.填空題根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和（）.

2.填空題平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）聯(lián)接而成的，而由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為四桿機(jī)構(gòu)。

3.填空題在機(jī)構(gòu)中，我們把兩個(gè)構(gòu)件組成的具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副根據(jù)接觸形式的不同，一般將其分為（）.

4.填空題構(gòu)件按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為三類(lèi)即：固定件、主動(dòng)件和（）.

5.填空題在裝吊作業(yè)中，鋼絲繩的安全系數(shù)較高，一般在（）以上。