衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標是（）。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

簡述模糊控制器設計步驟。