PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。