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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？
答案：
1、積分項(xiàng)的改進(jìn)；
（1）積分分離
（2）抗積分飽和
（3）梯形積分
（4）消除積分不靈...
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答案：
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答案：
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