模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

零階保持器具有信號的（）的功能。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。