在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。