簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

零階保持器具有信號的（）的功能。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。