簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱為廣義對(duì)象。

簡(jiǎn)述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。