取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。