衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

簡述模糊控制器設計步驟。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。