最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調量。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。