最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

簡述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。