軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

設模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉換器來說，可表示的最小單位為（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

零階保持器具有信號的（）的功能。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。