填空題

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

答案：保持器

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軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。
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答案：分辨率
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常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。
答案：數(shù)字濾波技術(shù)
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模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。
答案：規(guī)則
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PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。
答案：增量型

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