常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

零階保持器具有信號的（）的功能。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

D/A轉換經歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產品在500小時的可靠度為（）。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。