常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。