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設(shè)計一個帶有一個移動副的四桿機構(gòu)（如圖），實現(xiàn)輸入桿AB轉(zhuǎn)角φ_j與輸出滑塊CC’的移動S_j之間的對應(yīng)關(guān)系。已知起始時φ₀和S₀、固定鉸鏈點A的坐標(biāo)。
（1）分別寫出從起始位置到第j組對應(yīng)位置，構(gòu)件AB和滑塊的位移矩陣； 
（2）如何得到機構(gòu)的設(shè)計方程？ 
（3）分析該機構(gòu)最多能夠?qū)崿F(xiàn)多少組精確對應(yīng)位置關(guān)系
（4）如何求出機構(gòu)的L₂，L₃，L₄α等機構(gòu)運動參數(shù)？

設(shè)計一個鉸鏈四桿機構(gòu)，如圖所示。已知搖桿CD的長度l_CD=75mm，機架AD的長度l_AD=100mm，搖桿的一個極限位置與機架之間的夾角φ=45°，構(gòu)件AB單向勻速轉(zhuǎn)動。試按下列情況確定構(gòu)件AB和BC的桿長l_AB，l_BC，以及搖桿的擺角ψ。 
（1）程速比系數(shù)K=1； 
（2）行程速比系數(shù)K=1.5。

如圖所示為開槽機上用的急回機構(gòu)。原動件BC勻速轉(zhuǎn)動，已知a=80mm，b=200mm，l_AD=100mm，l_DF=400mm。
（1）確定滑塊F的上、下極限位置； 
（2）確定機構(gòu)的極位夾角； 
（3）欲使極位夾角增大，桿長BC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整？

在圖a、b中
（1）說明如何從一個曲柄搖桿機構(gòu)演化為題圖a的曲柄滑塊機構(gòu)、再演化為題圖b的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)；  
（2）確定構(gòu)件AB為曲柄的條件； 
（3）當(dāng)題圖a為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，而題圖b為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)時，畫出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角θ。

在如圖所示的四桿閉運動鏈中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲設(shè)計一個鉸鏈四桿機構(gòu)，機構(gòu)的輸入運動為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個構(gòu)件為機架？
①輸出運動為往復(fù)擺動；
②輸出運動也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動。

確定如圖所示機構(gòu)所有的速度瞬心。如果已知構(gòu)件1的角速度ω₁，設(shè)圖示比例為μ_l，求圖示位置時，題圖（a）齒輪4的角速度ω₄的大小、方向和題圖（b）構(gòu)件3的速度V₃的大小和方向。

在如圖所示所示的平面組合機構(gòu)中，已知機構(gòu)作圖的比例尺μ_l，及構(gòu)件1的角速度ω₁，求圖示位置構(gòu)件4的線速度。

在如圖所示的凸輪機構(gòu)，已知該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和凸輪1的角速度ω₁。利用瞬心法，求機構(gòu)在圖示位置時從動件2的線速度。機構(gòu)運動簡圖的比例尺為μ_l。

在如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速為ω₁，機構(gòu)運動簡圖的比例尺為μ_l。利用速度瞬心法，求在圖示位置時，構(gòu)件2和構(gòu)件3的轉(zhuǎn)速ω₂和ω₃的大小和方向。