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在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和凸輪1的角速度ω₁。利用瞬心法，求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)從動(dòng)件2的線速度。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為μ_l。

在如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速為ω₁，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為μ_l。利用速度瞬心法，求在圖示位置時(shí)，構(gòu)件2和構(gòu)件3的轉(zhuǎn)速ω₂和ω₃的大小和方向。