在如圖所示所示的平面組合機構中，已知機構作圖的比例尺μ_l，及構件1的角速度ω₁，求圖示位置構件4的線速度。

在如圖所示的凸輪機構，已知該機構的結構尺寸和凸輪1的角速度ω₁。利用瞬心法，求機構在圖示位置時從動件2的線速度。機構運動簡圖的比例尺為μ_l。

在如圖所示的鉸鏈四桿機構中，已知該機構的結構參數(shù)以及構件1的轉速為ω₁，機構運動簡圖的比例尺為μ_l。利用速度瞬心法，求在圖示位置時，構件2和構件3的轉速ω₂和ω₃的大小和方向。

計算如圖所示機構的自由度。