在如圖所示的四桿閉運(yùn)動鏈中,已知a=150mm,b=500mm,c=300mm,d=400mm。欲設(shè)計一個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動,確定在下列情況下,應(yīng)取哪一個構(gòu)件為機(jī)架?
①輸出運(yùn)動為往復(fù)擺動;
②輸出運(yùn)動也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動。
在如圖所示所示的平面組合機(jī)構(gòu)中,已知機(jī)構(gòu)作圖的比例尺μl,及構(gòu)件1的角速度ω1,求圖示位置構(gòu)件4的線速度。