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問答題

【計算題】
在圖a、b中
（1）說明如何從一個曲柄搖桿機構(gòu)演化為題圖a的曲柄滑塊機構(gòu)、再演化為題圖b的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)；
（2）確定構(gòu)件AB為曲柄的條件；
（3）當題圖a為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，而題圖b為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)時，畫出構(gòu)件3的極限位置，并標出極位夾角θ。

答案：

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【簡答題】
在如圖所示的四桿閉運動鏈中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲設(shè)計一個鉸鏈四桿機構(gòu)，機構(gòu)的輸入運動為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個構(gòu)件為機架？
①輸出運動為往復(fù)擺動；
②輸出運動也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動。

答案：

【計算題】
確定如圖所示機構(gòu)所有的速度瞬心。如果已知構(gòu)件1的角速度ω₁，設(shè)圖示比例為μ_l，求圖示位置時，題圖（a）齒輪4的角速度ω₄的大小、方向和題圖（b）構(gòu)件3的速度V₃的大小和方向。

答案：