常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。