在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

衡量A/D轉換器分辯模擬量最小變化程度的技術指標是（）。

設模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉換器來說，可表示的最小單位為（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。