D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

史密斯預(yù)估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。