史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

零階保持器具有信號的（）的功能。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。