常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。