數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。