在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

史密斯預(yù)估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。