自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用章節(jié)練習(xí)(2020.05.12)

有一個(gè)信號(hào)流圖如圖所示。試?yán)肕ason公式求總傳輸。

某具有擾動(dòng)輸入的反饋控制系統(tǒng)如圖所示，如果其參考輸入量和擾動(dòng)量都是單位階躍信號(hào)，即
試求其頻域響應(yīng)Y（s）、頻域誤差E（s）以及時(shí)域的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

有一系統(tǒng)的特征方程為

試討論使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)η，μ的取值范圍。