如果找到某種裝置可以完全代替人所完成的全部職能，人就可以不直接參與控制，這樣的控制方案就稱為自動(dòng)控制。

根據(jù)組成系統(tǒng)的元件是線性元件還是非線性元件，將系統(tǒng)分為（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩大類

在恒速控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，作用于電動(dòng)機(jī)軸上的阻力矩將對(duì)系統(tǒng)的輸出起到破壞作用，這種作用稱為（）

構(gòu)成控制系統(tǒng)的組成部分有（）。

由于閉環(huán)控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自動(dòng)糾偏能力，且控制精度較高，因而在工程中獲得廣泛的應(yīng)用。