某具有擾動輸入的反饋控制系統(tǒng)如圖所示,如果其參考輸入量和擾動量都是單位階躍信號,即 試求其頻域響應(yīng)Y(s)、頻域誤差E(s)以及時域的穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)。
設(shè)有一典型二階系統(tǒng): 為了使系統(tǒng)階躍輸入的響應(yīng)有5%的過調(diào)量和2s的調(diào)整時間(允許誤差為5%),求阻尼比ζ和自然振蕩頻率ωn。
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 試求該系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)及可觀測標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)。