已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫出x1、x2；x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程，畫出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。
求出圖所示四輸入系統(tǒng)方框圖的輸入量Y的表達(dá)式。
