控制系統(tǒng)框圖如圖所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp=9.5%，且峰值時(shí)間tp=0.5s。試確定K1與τ的值，并計(jì)算在此情況下系統(tǒng)上升時(shí)間tr和調(diào)整時(shí)間ts（2％）。
設(shè)有一典型二階系統(tǒng)： 為了使系統(tǒng)階躍輸入的響應(yīng)有5%的過(guò)調(diào)量和2s的調(diào)整時(shí)間（允許誤差為5%），求阻尼比ξ和自然振蕩頻率ωn。
