問答題請(qǐng)分別寫出位置式和增量式數(shù)字PID控制算法，并分別推導(dǎo)出兩種形式控制器的脈沖傳遞函數(shù)。
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，采樣周期為T=0.1s，試用雙線性變換法進(jìn)行離散化求得數(shù)字控制器D（z）及其數(shù)字控制算法。
，采樣周期為T=0.1s，使用后向差分法求數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及其控制算法。
，采樣周期為T=1s，試用零極點(diǎn)匹配法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。
，采樣周期為T=1s，分別采用前向差分和后向差分法求出數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及差分形式的控制算法。
最新試題
?相比普通軟件，以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯(cuò)誤的是（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號(hào)形式？（）?
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題