已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為
（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0
（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0
（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0
系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
A.（2）不穩(wěn)定，（1）（3）穩(wěn)定
B.（1）（3）不穩(wěn)定，（2）穩(wěn)定
C.（1）不穩(wěn)定，（2）（3）穩(wěn)定
D.（1）（2）不穩(wěn)定，（3）穩(wěn)定
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A.3.47±j（23.6+62.8k）
B.-3.47±j23.6
C.-3.47±j（23.6+62.8k）
D.3.47±j（135+62.8k）
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.gh0（t）=us（t）-us（t-T）
B.gh0（t）=us（t-T）
C.gh0（t）=us（t-T）-us（t）
D.gh0（t）=us（t）+us（t-T）
A.F（z）=z/（z2-1）
B.F（z）=z2/（z-1）
C.F（z）=z/（z-1）
D.F（z）=z/（z2-2）
最新試題
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
計算機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）