已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
A.A
B.B
C.C
D.D
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已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點()
A.A
B.B
C.C
D.D
設連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點匹配法使之離散化,令T=1s。()
A.A
B.B
C.C
D.D
A.ξ=2.6617,ωn=1.0475
B.ξ=1.6617,ωn=0.0475
C.ξ=0.6617,ωn=0.0475
D.ξ=0.6617,ωn=1.0475
A.16
B.4
C.12
D.8
A.需要考慮給定信號的變化頻率
B.與使用的控制算式無關
C.需要考慮執(zhí)行機構的類型
D.需要考慮控制的回路數(shù)
最新試題
已經采樣周期T=0.5s,在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s,計算零階保持器所產生的相移為()
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關系()
試用零極點匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
已知信號x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號的x(kT)及y(kT)?為()。
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零階保持器具有哪種濾波器的特性?()
定義us(t)為單位階躍函數(shù),則零階保持器的時域表達式為:()?
下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是()?
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。
已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()