定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）