問答題
設(shè)連續(xù)控制器為
，采樣周期為T=1s，試用零極點(diǎn)匹配法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。
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，采樣周期為T=1s，分別采用前向差分和后向差分法求出數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及差分形式的控制算法。
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設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）
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