單項選擇題用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
A.F(z)=z/(z2-1)
B.F(z)=z2/(z-1)
C.F(z)=z/(z-1)
D.F(z)=z/(z2-2)
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1.單項選擇題已知以下離散系統的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統的脈沖傳遞函數:()
A.G(z)=C(z)/(R(z)=(1+0.5z-1-z-2+0.5z-3)/(4-z-2-0.6z-3))
B.G(z)=C(z)/(R(z)=(z-2-0.6z-3)/(1+0.5z-1-z-2+0.5z-3))
C.G(z)=C(z)/(R(z)=(4-z-2-0.6z-3)/(0.5z-1-z-2+0.5z-3))
D.G(z)=C(z)/(R(z)=(4-z-2-0.6z-3)/(1+0.5z-1-z-2+0.5z-3))
2.單項選擇題典型的計算機控制系統中,不包含以下哪種信號形式?()?
A.脈沖信號
B.采樣信號
C.連續(xù)信號
D.模擬信號
3.單項選擇題從相頻特性看,零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié),設采樣周期為T,則相位平均滯后()
A.T
B.T/3
C.2T
D.T/2
4.單項選擇題零階保持器具有哪種濾波器的特性?()
A.高通濾波器
B.帶阻濾波器
C.低通濾波器
5.單項選擇題已經采樣周期T=0.5s,在系統截止頻率ωc=2rad/s,計算零階保持器所產生的相移為()
A.-180°
B.-90°
C.-45°
D.-225°
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用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
題型:單項選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標不包含()
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如圖所示的火星漫游車控制系統,若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統穩(wěn)定的k值范圍是()。
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