A.優(yōu)化算法
B.平滑算法
C.預(yù)測算法
D.插補(bǔ)算法
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A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)
B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)
C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)
D.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)
A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D.決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)
A.運(yùn)動與控制
B.傳感器與控制
C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動
D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動
A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到任務(wù)空間的變換
A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換
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最新試題
磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的(),控制氣缸往復(fù)運(yùn)動。
EnDpointDeteCtion 方法有()。
物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新,成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為()。
下列屬于熱陰極電離真空計(jì)的是()。
弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。
RF電源故障解析:同一個腔體內(nèi)若有多個RF電源運(yùn)行時會發(fā)生哪些異常()?
伺服工作時,存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。
氣動執(zhí)行器的常見故障有()。
對于影響成膜的異常放電發(fā)生時,關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項(xiàng)是()。
下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有()。