A．機器人的全部關(guān)節(jié)
B．機器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)
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A．運動與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構(gòu)與運動
D．傳感系統(tǒng)與運動
A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務空間的變換
A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換
A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角
A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角
最新試題
工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。
伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
使用氦氣檢漏的原因是（）。
UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會有哪些好處（）？
應用在真空中的各式材料包括（）。
套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。
定期應該對變頻器進行除塵，重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關(guān)鍵技術(shù)為（）。