A.哥氏項和重力項 B.重力項和向心項 C.慣性項和哥氏項 D.慣性項和重力項
A.機器人的全部關節(jié) B.機器人手部的關節(jié) C.決定機器人手部位置的各關節(jié) D.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)
A.運動與控制 B.傳感器與控制 C.結構與運動 D.傳感系統(tǒng)與運動