問(wèn)答題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=0.1s，數(shù)字控制器D（z）=Kp，試分析比例系數(shù)Kp對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響。
已知某被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為，設(shè)計(jì)的模擬控制器為，當(dāng)采樣周期T分別為0.1s、1s和2s時(shí)，請(qǐng)采用合適的離散化方法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，并求出相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
已知模擬控制器的傳遞函數(shù)為，采樣周期為0.2s，試寫(xiě)出數(shù)字控制器的增量式控制算法。
已知系統(tǒng)的校正裝置為PI調(diào)節(jié)器，即采樣周期T=0.1s，試求其位置式數(shù)字控制算法。
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，設(shè)計(jì)的模擬控制器為
，當(dāng)采樣周期T分別為0.1s、1s和2s時(shí)，請(qǐng)采用合適的離散化方法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，并求出相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
，采樣周期為0.2s，試寫(xiě)出數(shù)字控制器的增量式控制算法。
采樣周期T=0.1s，試求其位置式數(shù)字控制算法。
