已知某被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為,設(shè)計(jì)的模擬控制器為,當(dāng)采樣周期T分別為0.1s、1s和2s時(shí),請(qǐng)采用合適的離散化方法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器,并求出相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
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?相比普通軟件,以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn),哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()?
從相頻特性看,零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié),設(shè)采樣周期為T,則相位平均滯后()
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點(diǎn)()
被測(cè)溫度變化范圍是0~1000℃,要求誤差不超過(guò)0.4,應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器()
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含()
用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
已知Z 平面上的點(diǎn)z1,2=-0.5±j0.5,試求其映射至s平面上的位置,設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為()。
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括()
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為(1)Δ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0(2)Δ(z)=2z2+0.6z+0.4=0(3)Δ(z)=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是()。