問答題
已知模擬控制器的傳遞函數(shù)為，采樣周期為0.2s，試寫出數(shù)字控制器的增量式控制算法。
已知系統(tǒng)的校正裝置為PI調(diào)節(jié)器，即采樣周期T=0.1s，試求其位置式數(shù)字控制算法。
已知超前校正模擬控制器為，采樣周期為T=0.1s，試用雙線性變換法進(jìn)行離散化求得數(shù)字控制器D（z）及其數(shù)字控制算法。
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，采樣周期為0.2s，試寫出數(shù)字控制器的增量式控制算法。
采樣周期T=0.1s，試求其位置式數(shù)字控制算法。
，采樣周期為T=0.1s，試用雙線性變換法進(jìn)行離散化求得數(shù)字控制器D（z）及其數(shù)字控制算法。