問答題

【簡答題】什么叫積分飽和作用？它是怎么引起的？可以采取什么辦法消除積分飽和？

答案：（1）積分飽和作用是指控制量達到飽和后，閉環(huán)控制系統(tǒng)相當(dāng)于被斷開，積分器輸出達到非常大的數(shù)值。
（2）積分飽和作...

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【簡答題】什么是帶死區(qū)的PID控制算法？

答案：

【簡答題】請分別說出積分分離PID和微分先行PID控制算法的特點或能解決的主要問題。

答案：積分分離是當(dāng)偏差大于某一規(guī)定的門限值時，取消積分作用；只有當(dāng)誤差小于規(guī)定門限值時才引入積分作用，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。即當(dāng)系統(tǒng)...