問答題

【簡答題】什么叫積分飽和作用?它是怎么引起的?可以采取什么辦法消除積分飽和?

答案: (1)積分飽和作用是指控制量達到飽和后,閉環(huán)控制系統(tǒng)相當(dāng)于被斷開,積分器輸出達到非常大的數(shù)值。
(2)積分飽和作...
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問答題

【簡答題】請分別說出積分分離PID和微分先行PID控制算法的特點或能解決的主要問題。

答案: 積分分離是當(dāng)偏差大于某一規(guī)定的門限值時,取消積分作用;只有當(dāng)誤差小于規(guī)定門限值時才引入積分作用,以消除穩(wěn)態(tài)誤差。即當(dāng)系統(tǒng)...
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