已知離散系統閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統的穩(wěn)定性情況是（）。

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

?以下關于計算機控制系統的地線配置，哪項是錯誤的？（）

下面關于試湊法確定PID參數的說法錯誤的是（）

定義us（t）為單位階躍函數，則零階保持器的時域表達式為：（）?

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

求連續(xù)函數f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

?相比普通軟件，以下關于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉換器（）