已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機(jī)控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

已知計算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

計算機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）