要求設(shè)計成單位反饋計算機控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如下圖所示。采樣周期為T＝1s。要求閉環(huán)特征根為0.4和0.6。試求數(shù)字控制器。
試求閉環(huán)離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，并判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新試題
控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）
題型：單項選擇題
?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）
題型：單項選擇題
被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
題型：單項選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）
題型：單項選擇題
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）
題型：單項選擇題
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?
題型：單項選擇題
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題
用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?
題型：單項選擇題
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）
題型：單項選擇題
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
題型：單項選擇題