問答題寫出增量型PID的差分控制算式。
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試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ,計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn:()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點(diǎn)()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,不包含以下哪種信號(hào)形式?()?
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V,求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式):()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施,哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題